утилита для работы с образами дисков xorriso

xorriso создает, редактирует и записывает образы  ISO 9660 с расширениями Rock Ridge. Эта программа включает все необходимые библиотеки и не требует установки mkisofs или какой-либо программы для записи CD/DVD/BD. Подробности на сайте программы.